Elsendorp is een wat saai ontginningsdorp gelegen in de Peel, het dorp is genoemd naar ene Pater van den Elzen.
Het dorp is erg rustig en heeft verder weinig te bieden, in het centrum staat de moderne dorpskerk uit 1960, deze heeft een prachtig gebrandschildert raam, nabij de kerk staat een beeldje van "D'n Elsendorper" .
Elsendorp ligt aan de rand van het uitgestrekte landgoed Stippelberg met uitgestrekte bossen, de omgeving leent zich bij uitstek voor het maken van fietstochten